c - FreeRTOS / 在哪里存储任务中声明的变量？

Question

我是 FreeRTOS (ARM CM3) 的初学者，我的问题是：

当您创建一个内部包含一些局部变量的任务时，这些变量存储在 RAM 中、堆栈（由 main() 使用）中的位置，就像局部变量的一般情况一样，或者存储在专用于该任务的堆栈中（使用 xTaskCreate() 函数/usStackDepth 参数创建）？

此致

Answer 1

如果变量是在任务函数中声明的，即它们是普通的“自动”变量，那么它们将使用任务的堆栈。

这些变量在堆栈上分配给运行相关函数的执行线程，这与main()当然除了main()不在 FreeRTOS 任务中运行之外是相同的。