image - 使用霍夫变换找到旋转角度

Question

我正在尝试使用 Hough 变换找到图像的旋转角度。首先，我使用精明边缘检测器检测边缘，然后应用霍夫变换。之后，对于每个 theta，我对该 theta 上的行长度求和并找到 theta 的直方图。然后我“循环移位”并找到一个匹配项。例如，如果我需要将其移动 5 次，则原始图像和旋转图像相差 5 度。问题是这种方法在 180 和 0 之间没有区别。然而这是合乎逻辑的，因为 hough 只给出了 -90 到 90 之间的 theta。现在我怎么能认识到旋转角度是 0 或 180？

Answer 1

霍夫线变换使用参数表示（半径、角度），其中：

注意开区间：theta 中没有 180º ( pi rad)。它总是 0 :)

（与任何可能的间隔移动相同，如：

仍然是 90º 的开区间 (pi/2) )

编辑：好的，我想我知道混乱可能在哪里。仅当您将r视为正实数（即 r>=0）时，Theta 才可以在 [0,2pi) 之间。我认为这不是你的情况，因为你说过

hough 仅给出 -90 到 90 之间的 theta