0

我正在尝试将 XmlRpc::XmlRpcValue 转换为双精度值。隐式转换方法不起作用，所以我必须显式转换它。但是，我无法让 3 种显式转换类型中的任何一种工作。

XmlRpcValue 是双精度向量的向量。在 .yaml 文件中，该字段如下所示：

DOF: [[0, 3.5], [0, 3.5], [-3.14159, 3.14159]]

现在我想将每个值读入一个双精度值。我尝试了以下方法：

for(unsigned int i=0;i<dof.size();i++) {
    double min = static_cast<double>(dof[i][0]);
    double max = static_cast<double>(dof[i][1]);
    //Do stuff

使用 static_cast、reinterpret_cast 和 dynamic_cast。我不觉得我完全理解显式种姓的一切，但我认为 static_cast 是我需要的。我尝试动态并重新解释只是为了看看会发生什么。他们都失败了，并显示以下消息：

static - 从“const XmlRpc::XmlRpcValue”类型到“double”类型的无效静态转换</p>

重新解释 - 错误：从类型“const XmlRpc::XmlRpcValue”到类型“double”的无效转换</p>

动态 - 不能 dynamic_cast '(& dof.XmlRpc::XmlRpcValue::operator)->XmlRpc::XmlRpcValue::operator'（类型为 'const class XmlRpc::XmlRpcValue'）类型为 'double'（目标不是指针或参考）

如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

编辑：

我尝试将 static_cast 转换为 std::vector< std::vector >。它无法编译：

~/my_path/main.cpp: In function ‘void setDOF(XmlRpc::XmlRpcValue)’:
~/my_path/main.cpp:64:97: error: conversion from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue’ to ‘std::vector<std::vector<double> >::size_type {aka long unsigned int}’ is ambiguous
~/my_path/main.cpp:58:6: note: candidates are:
In file included from /opt/ros/hydro/include/ros/node_handle.h:51:0,
                 from /opt/ros/hydro/include/ros/ros.h:45,
                 from /home/sterlingm/ros_workspace/src/ramp/ramp_planner/src/main.cpp:1:
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:92:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator double&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:92:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:91:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator int&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:91:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:90:5: note: XmlRpc::XmlRpcValue::operator bool&() <near match>
/opt/ros/hydro/include/XmlRpcValue.h:90:5: note:   no known conversion for implicit ‘this’ parameter from ‘const XmlRpc::XmlRpcValue*’ to ‘XmlRpc::XmlRpcValue*’
In file included from /usr/include/c++/4.7/vector:65:0,
                 from /usr/include/boost/format.hpp:17,
                 from /usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:30,
                 from /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14,
                 from /opt/ros/hydro/include/ros/time.h:58,
                 from /opt/ros/hydro/include/ros/ros.h:38,
                 from /home/sterlingm/ros_workspace/src/ramp/ramp_planner/src/main.cpp:1:
/usr/include/c++/4.7/bits/stl_vector.h:292:7: error:   initializing argument 1 of ‘std::vector<_Tp, _Alloc>::vector(std::vector<_Tp, _Alloc>::size_type, const value_type&, const allocator_type&) [with _Tp = std::vector<double>; _Alloc = std::allocator<std::vector<double> >; std::vector<_Tp, _Alloc>::size_type = long unsigned int; std::vector<_Tp, _Alloc>::value_type = std::vector<double>; std::vector<_Tp, _Alloc>::allocator_type = std::allocator<std::vector<double> >]’
make[2]: *** [ramp/ramp_planner/CMakeFiles/ramp_planner.dir/src/main.cpp.o] Error 1
4

1 回答 1

1

我意识到这个线程已经有两年多了，但是当我遇到这个问题时，它是谷歌上的第一个结果。虽然它没有显示在上面的代码部分中，但 dof 变量可能被声明为 const。

问题是允许您将 XmlRpcValue 视为双精度的方法不是 const 方法，因此不能与 const XmlRpcValue 一起使用。

这意味着，如果您希望检索存储在 const XmlRpcValue 中的双精度值，您有三个选项。

  1. 重写代码以删除 const
  2. 将 const XmlValue 复制到临时非 const XmlValue，然后检索双精度
  3. 抛弃 const
于 2016-10-30T18:38:24.550 回答