threadx - ThreadX内核进入函数

Question

ThreadX 内核进入函数有什么作用？

这个函数不返回是什么意思？

函数中创建的线程是如何tx_application_define调度和执行的？

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ThreadX kernel-enter 例程执行以下操作：

如果需要进行 ThreadX 初始化：
- 调用任何端口特定的预处理。
- 调用低级初始化来处理所有特定于处理器的初始化问题。
- 调用高级初始化以执行所有 ThreadX 组件。
- 调用任何端口特定的后处理。
调用用户提供的初始化函数tx_application_define。
调用任何端口特定的预调度程序处理。
进入调度循环开始执行线程。

要回答您的问题：

在步骤 #2 中，ThreadX kernel-enter 例程调用 function tx_application_define，这取决于您来实现。它在本质上与用户回调例程非常相似，除了它不是作为函数指针提供的事实（即，tx_application_define符号在链接时而不是运行时被解析）。这个函数是你通常应该创建所有线程的地方。
在第 4 步中，ThreadX 内核输入例程启动了一个无限循环，这实质上是调度程序本身。这是管理所有上下文切换以及线程进出执行的地方。在每次硬件中断时，PC（程序计数器）从当前执行的线程跳转到 IV（中断向量），然后从那里跳转到连接的 ISR（中断服务例程）。之后，它跳回调度程序（即进入无限循环），由调度程序确定是否需要上下文切换。执行最终会返回到最后一个执行线程或某个其他线程，具体取决于调度程序的决定。
正如您所理解的，每个上下文切换都是硬件中断的结果，但并非每个硬件中断都会导致上下文切换。您通常应该避免启用中断（通过__enable_interrupt从函数内部调用函数tx_application_define），因为 ThreadX 内核输入例程会在它进入调度循环之前确保这一点。

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