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我正在使用仅以非标准波特率 625000 运行的硬件设备。

我需要通过 USB 端口连接到该设备并从中读取和写入数据。因此，我一直在尝试开发一个小 C 程序，它可以让我做到这一点。然而，这段代码需要在 Linux 环境（Debian / Raspian）中工作，不幸的是我的 Linux 技能还很初级。

因此，我希望有人能用最简单的术语向我解释（代码示例会很棒！）我如何在 Linux 上设置 625000 的非标准波特率，连接到我的硬件设备（ttyUSB0），并编写一个位流到设备 (0x02 0x01) 并从中读取它返回的 7 个字节。

我查看了以下 Stack Overflow 问题：

和别的...

然而，我的 Linux 知识上的漏洞太大了，我无法建立必要的联系。我该怎么做？

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1 回答 1

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因此，经过更多搜索后，我偶然发现了以下代码：

https://jim.sh/ftx/files/linux-custom-baudrate.c

下面是上述代码的副本，出于我的目的，我已经简化了很多，但是现在实现起来应该很简单。

#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<termio.h>
#include <linux/serial.h>

static int rate_to_constant(int baudrate) {
#define B(x) case x: return B##x
        switch(baudrate) {
        B(50);     B(75);     B(110);    B(134);    B(150);
        B(200);    B(300);    B(600);    B(1200);   B(1800);
        B(2400);   B(4800);   B(9600);   B(19200);  B(38400);
        B(57600);  B(115200); B(230400); B(460800); B(500000);
        B(576000); B(921600); B(1000000);B(1152000);B(1500000);
    default: return 0;
    }
#undef B
}

int main() {

    struct termios options;
    struct serial_struct serinfo;
    int fd;
    int speed = 0;
    int rate = 625000;

    /* Open and configure serial port */
    if ((fd = open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY)) == -1)
    {
        return -1;
    }

    // if you've entered a standard baud the function below will return it
    speed = rate_to_constant(rate);

    if (speed == 0) {
        /* Custom divisor */
        serinfo.reserved_char[0] = 0;
        if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serinfo) < 0)
            return -1;
        serinfo.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
        serinfo.flags |= ASYNC_SPD_CUST;
        serinfo.custom_divisor = (serinfo.baud_base + (rate / 2)) / rate;
        if (serinfo.custom_divisor < 1)
            serinfo.custom_divisor = 1;
        if (ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &serinfo) < 0)
            return -1;
        if (ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serinfo) < 0)
            return -1;
        if (serinfo.custom_divisor * rate != serinfo.baud_base) {
            warnx("actual baudrate is %d / %d = %f",
                  serinfo.baud_base, serinfo.custom_divisor,
                  (float)serinfo.baud_base / serinfo.custom_divisor);
        }
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, speed ?: B38400);
    cfsetospeed(&options, speed ?: B38400);
    cfmakeraw(&options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
    {
        //return -1;
    }


    //return fd;

    char ping_cmd[] = {2,1};
    char ping_rec[7];

    write(fd,&ping_cmd,sizeof(ping_cmd));
    read(fd,&ping_rec,sizeof(ping_rec));

    int i;
    for (i = 0; i < sizeof(ping_rec); i++)
    {
        printf("%d ",ping_rec[i]);
    }


    close(fd);
    return 0;
}

正如更精明的编码人员会注意到的那样，由于我将这段代码拉到我的主代码中，所有这些“返回 -1”的存在几乎可以肯定是不好的编程习惯，但是，我不确定我应该如何清理它并且因此，我很想听听您的建议 - 我会按照建议进行编辑。

但与此同时，如果您遇到与我类似的问题，上述内容应该会做得很好。

于 2014-05-07T10:55:20.833 回答