serial-port - 从 LCD hd44780 读取 AVR

Question

我目前正在编写一个基于 avr ATmega32 和其他一些组件（LED、微动开关）的小项目。我正在使用 Mirosław Kardaś 的 LCD 库和来自ftp://novitech.pl/Ladowarka/LCD/的头文件。我也使用此功能通过 RS232 发送数据：

char USART_wysylanie ()
{
    while ( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
    UDR = data;
}

我为自己做的任务是通过 rs232 获取当前显示在我的 hd44780 2x16 上的数据（通过 4bit 连接）。问题是当我使用

        if (KEY_DOWN_3)
    {
        unsigned char message;
        int i;
        for (i=0;i<=4;i++)
        {
           lcd_locate(0,i);
           message = _lcd_read_byte();
           USART_wysylanie(message);
        }
    }       

当设置为 ANSII 时，我的终端不显示任何内容，当显示为 HEX 时，我得到 01 02 03... 又一遍，bt 我想准确地获得 LCD 上的内容，并在它的 RAM 中。与 RS 的沟通很好，因为当我使用类似的东西时，... USART_wysylanie ('s')一切都很好。有什么想法可以让我的代码读取 LCD 内容吗？