android - 通过 USB 从 Arduino 输出进行 Android 串行读取

Question

我一直在尝试按照本教程使用我的 android 手机从我的 arduino 读取数据输出，它们是通过 OTG 连接的。

https://code.google.com/p/usb-serial-for-android/

我可以在文本视图中打印结果，但是输出为 0。这是我正在使用的代码片段：

// Get UsbManager from Android.
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

// Find the first available driver.
UsbSerialDriver driver = UsbSerialProber.acquire(manager);

if (driver != null) {
  driver.open();
  try {
    driver.setBaudRate(115200);

    byte buffer[] = new byte[16];
    int numBytesRead = driver.read(buffer, 1000);
    Log.d(TAG, "Read " + numBytesRead + " bytes.");
  } catch (IOException e) {
    // Deal with error.
  } finally {
    driver.close();
  } 
}

我的错误可能与 driver.read 有关，找不到太多文档。关于如何以这种方法通过串行从 Arduino 中提取数据的任何想法？如果没有，有更好的方法吗？

谢谢！阿伦