box2d - cocos2d-js：使用 box2d 在两个主体之间建立固定关节的最佳方法是什么？

Question

我正在寻找一种在两个身体之间建立固定关节的方法。我试过 b2DistanceJointDef 但它仍然会旋转。在这里使用约束？如果有怎么办？

或者更好地使用 b2PrismaticJointDef 并限制运动？

我的引擎是 cocos2d-js 3.0a2

代码：

        var jointDef = new b2DistanceJointDef();
        jointDef.length = 1.0;
        jointDef.frequency = 0.0;
        jointDef.dampingRatio = 0.0;
        jointDef.bodyA = body;
        jointDef.bodyB = lastBody;
        var joint = this.world.CreateJoint(jointDef);

Answer 1

不幸的是，没有任何关节可以保证在两个物体之间提供 100% 的固定关系。如果该端口可用，您可以尝试焊接接头，或者按照您的建议，您也可以尝试棱柱形或旋转接头，使电机具有非常高的力/扭矩值，并将限制设置为相同的值。

Answer 2

我使用 b2WeldJoint 解决了它：

            var jointDef = new b2WeldJointDef();
            jointDef.referenceAngle = 0.0;
            jointDef.collideConnected = false;
            jointDef.bodyA = body;
            jointDef.bodyB = lastBody;
            jointDef.localAnchorA = body.tileOffset;
            jointDef.localAnchorB = lastBody.tileOffset;
            var joint = this.world.CreateJoint(jointDef);