java - 处理：从matrix4x4获取Yaw、Pitch和Roll角

Question

所以我对处理很陌生，我正在尝试将 Oculus Rift 集成到我当前的项目中。

由于我正在使用互联网上的应用程序读取 Oculus 传感器数据，因此我只能获得变换矩阵而不是欧拉角。

现在我需要从 Matrix4x4 中提取 Yaw Pitch 和 Roll 角。

有谁知道我将如何使用处理来做到这一点？

谢谢你。

Answer 1

如果您使用 Oculus SDK Matrix4 类，您可以轻松使用 Matrix4::ToEulerAngles() 方法。如果您正在使用另一个类，那么您应该在该类中寻找一个执行类似操作的方法。