我的印象是，要以旋转关节的指定角度启动身体，您需要设置参考角度。这对我不起作用。改变 referenceAngle 时唯一改变的是限制的位置。
我正在使用 box2dweb（javascript 版本）。如果您愿意看一看，我为您创建了一个演示。有两个具有旋转接头的相同结构。它们都有 -90 度到 90 度的角度限制。唯一的区别是顶部结构的参考角度为 0 度，而底部结构的参考角度为 90 度。是的，我知道他们接受以弧度表示的角度——如果您查看源代码，您会发现我使用了转换器功能。
同样，我试图以某个角度启动身体/关节。我确定我可能只是做错了，但如果这是 box2dweb 的问题，是否有解决方法/替代方法来设置起始角度？还是我没有将 referenceAngle 用于正确的目的？
这是--演示
您可以将参考角度定义为：其他功能将关节角度视为零的两个物体之间的角度。这里的“其他功能”是指关节的任何其他处理角度的功能，例如。GetJointAngle、SetLimits。
只需要有一些标准基线来衡量，比如当我们说珠穆朗玛峰高 8848 米时，我们隐含的意思是它比海平面高 8848 米，因为长期以来的传统认为海拔为零测量。
例如，假设你和我都面向北方站立。我们之间的角度为零，所以如果你问任何人 GetJointAngle 对我们来说是什么，他们会说零。如果我转身面向西，他们会说 GetJointAngle 现在是 90。但是如果每个人都同意当我面向西方时，我们会称之为零……在这种情况下，当我面向西方时，他们会说零，当我和你再次面向北方时，他们会说-90。
显然，零参考角是最直观的情况，我从未发现任何需要将其设置为其他任何值。事实上，我觉得它可能完全被排除在联合定义结构之外。