我正在开发的设备必须同时支持 CANopen 和 Modbus（RTU 和 TCP）通信。是否有任何格式的电子数据表（例如 EDS 或 XDD）可用于定义两者？
我尝试使用一些工具（Vector CANeds 和 ODVA EZ-EDS）来生成一个与两者兼容的简单 EDS 文件，甚至在文本编辑器中手动编辑文件，但每个工具的输出看起来相似，但是与对方根本不相容。
理想情况下，我想使用 CiA XDD 格式，因为这对于从我的桌面主应用程序“反序列化”来说相对简单。然而，这似乎完全是面向 CANopen 的。
任何人都可以提供的任何信息、提示、提示或指针将不胜感激。
到目前为止我想出的最好的：
OPC 基金会指定了一种 XML 格式，用于定义设备的数据属性、服务、事件等（请参阅OPC 统一架构电子书- 映射部分 - 了解更多信息），然后服务器可以对其进行映射，从而为客户端提供访问设备支持的远程属性和方法。然而，这不是一个直接的解决方案，因为它实际上是第三种选择，并且与 EDS 和 XDD 格式完全不兼容。
另一方面，它确实提供了我的最终客户常用的“标准”格式，我可以用它来定义我的设备，我可以在我的桌面应用程序中轻松地序列化和反序列化，并使用它来生成“对象字典”C我的嵌入式应用程序的源代码。
然后，我有必要定义一个接口，其中包含用于序列化设备描述对象的方法，并在我的每个 Modbus 和 CANopen 程序集中提供该接口的实现。
这将需要比我最初希望的更多的工作，但这就是我得到的报酬。:-)