awk - 计算平均平面的法线

Question

我需要使用 >3 点的位置计算平均平面的法线（对于 3 点，我知道如何用叉积来计算）。我的主要问题是它需要一个简单的方法，因为我需要使用 Awk。所以没有矩阵的东西。

我的想法是：

1. 从一组 4 个点中计算 3 个点的每个可能组合之间的叉积。
2. 计算平均叉积。

那会给我普通飞机的法线吗？这可能不是一个优雅的方法，但它既简单又快速，Awk 可以做到。

干杯