我正在运行 linux 的 FPGA 板上开发视频游戏。我想用wiimote来控制游戏。现在我有一个传感器条，两端有多个红外源，还有一个 wiimote。我想根据从红外摄像机读取的红外源位置数据来跟踪wiimote在空间中的位置。我已经搜索了进行定位的算法，但找不到详细的算法。我还想知道是否碰巧有一些已实现定位算法的即读即用库，因此我不需要自己做。
目前我正在使用 libwiimote 库操作 wiimote。我最多可以从红外摄像机获得四个红外源位置。如何根据这些数据计算 wiimote 的位置？谢谢！