我正在尝试编写一个程序来通过解释来自网络摄像头的帧并发生在 GStreamer 上来控制机器人。
在此页面的帮助下,我已经能够使用 GStreamer 从网络摄像头以 Python 流式传输视频: http ://www.ndeschildre.net/2008/04/04/python-power/
但是,我不知道如何从管道中请求单个 RGB 编码帧,虽然我设法找到并阅读了一些文档,但我没有找到明显的答案。
有没有人有任何想法?
编辑:我首先尝试使用 OpenCV 来解决这个问题,但是缓冲区没有保持原样,并且导致连续的图像不能从缓冲区的左上角开始。(操作系统为 Ubuntu Linux)