我已经研究了几天，但我还没有发现任何关于通过 USB 向 NXT 发送直接命令的理解。我找到的所有教程都是基于蓝牙通信的，而我找到的关于USB的信息总是像“最好换成蓝牙”，或者“把它当作一个COM端口”
我之前曾通过蓝牙发送过这些命令，但连接经常失败而无用，而且比 USB 慢。
USB 连接未被检测为 COM 端口，但我知道可以通过 USB 连接控制电机并获取传感器输入，因为 LEGO 软件可以这样做。它具有远程控制功能，允许用户从 PC 激活电机，并且还可以读取传感器输入。
所以，我的问题是，如何通过 USB 发送和接收这些直接命令？并且，在 Visual Basic 2008 中有什么方法可以做到这一点吗？