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我正在使用以下代码来分叉一个进程并发出信号让它稍后停止。

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <iostream>

using namespace std;

sig_atomic_t stopFlag = 0;
void measurementSignalHandler(int sig) {
  stopFlag = 1;
}

int main(int argc, char **argv) {
  pid_t measurementPid = fork();

  switch(measurementPid) {
  case -1:
    // fork failed
    cerr << "Failed to create measurement process." << endl;
    exit(1);
  case 0:
    // child
    signal(SIGUSR1, measurementSignalHandler);
    while(stopFlag == 0) {
      sleep(1);
    }

    cout << "Done with measurements." << endl;
    return 42;
  default:
    // parent
    sleep(5);

    // I do not understand why this sleep is necessary.
    kill(measurementPid, SIGUSR1);
    cout << "Giving measurement process some time to clean up."
         << endl;
    sleep(3);

    int childExitStatus;
    waitpid(measurementPid, &childExitStatus, 1);
    if(WIFEXITED(childExitStatus)) {
      cout << "Measurement process returned "
           << WEXITSTATUS(childExitStatus)
           << "." << endl;
    }
    else if(WIFSIGNALED(childExitStatus)) {
      cout << "Measurement process was terminated by signal "
           << WTERMSIG(childExitStatus)
           << "." << endl;
    }
    else {
      cout << "Measurement process ended neither on its own "
           << "nor by signal." << endl;
    }

    return 0;
  }
}

此代码打印(如预期):
给测量过程一些时间来清理。
完成测量。
测量过程返回 42。

但是,如果我在 kill 语句之后省略 sleep 语句,我会得到:
给测量过程一些时间来清理。
测量过程由信号 80 终止。
完成测量。

为什么结果取决于我是否等待三秒钟?waitpid 不应该等到孩子回来吗?这对我的应用程序(现在)并不重要,但我想了解如何正确地做到这一点。我想通知子进程停止,然后等到它“正确”完成。

谢谢你的帮助,
卢茨

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