sphero-api - 使用 sphero api 中的碰撞检测提高灵敏度

Question

我想做一个使用 sphero 和 artoo 的迷宫求解程序，所以我需要以非常高的灵敏度检测低速碰撞。

我一直在查看碰撞检测文档：https ://github.com/orbotix/DeveloperResources/blob/master/docs/Collision%20detection%201.2.pdf

可以帮助我弄清楚我应该使用哪些参数来配置碰撞检测？http://grab.by/vWLI

Answer 1

您将希望 Xt、Yt、Xspd 和 Yspd 的值非常低。尝试将 Xt 和 Yt 设置为小于 100 的值，并将您的速度设置为低于您命令球执行的值。