feature-detection - ORB 的描述符大小

Question

我目前正在研究用于特征提取的 ORB 算法。默认情况下，描述符的大小为 32 字节，如论文中所述。但我需要检查描述符的性能，减少描述符大小，比如 16 个字节。我怎样才能做到这一点？

Answer 1

OpenCV 有一个固定的 orb 描述符实现。二进制测试模式是预先生成的（您可以在 /modules/features2d/src/orb.cpp 查看源代码）。我建议您使用新的测试模式重新实现 orb。测试模式如何训练，请参考论文摘要和orb。