我正在将一个项目移植到飞思卡尔 TWR-K60F120M 开发板和 Kinetis K60 32 位 ARM® Cortex™-M4 MCU。在操作汇编代码时，我遇到了一个将任务上下文保存在特定寄存器中的函数。
有谁知道当 thumb2（Cortex™-M4 指令集）发生中断时任务上下文保存在哪些寄存器中？
谢谢。
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arm 架构参考文档非常清楚它是如何工作的。您需要参考您正在使用的核心的文档以了解具体细节，以防有差异。cortex-m 与 non-cortex-m 绝对是完全不同的。非 cortex-m（cortex-a、arm11 等）在每个处理程序的文档中都有伪代码，我相信它们会切换到 arm 模式。唯一具有 arm 模式和 thumb2 的处理器是最新的 cortex-a。所以如果你问皮质-m和非皮质-m有什么区别。再次在 arm 文档中有详细记录，但是：
cortex-m 的设计目的是不需要汇编语言包装器（或生成该附加程序集的编译器特定指令），以保护 gprs 并返回正确的指令。cortex-m 在硬件中执行此操作，并且设计为能够在中断向量表中正确获取 C 函数的地址。非皮质 MS 通常不支持 thumb2，但是当处于拇指模式或手臂模式时，我相信它们会切换到处理程序的手臂模式，您当然可以切换回来。您在非 cortex-m 上有单独的堆栈，并且您有存储的寄存器。因此，根据中断和您的处理程序，您可能需要保留更多中断，并且您当然不能简单地使用 bx lr 返回，您必须根据异常使用正确的返回指令。
cortex-m 也使用向量表中的地址列表，而传统的 arm 使用指令列表（通常您需要使用分支 b 或 ldr pc 才能在一条指令中退出表）。
于 2014-04-04T18:57:05.780 回答