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我的应用程序通过串行端口(usb 串行)与嵌入式系统通信。

我正在使用来自 gitorious ( https://qt.gitorious.org/qt/qtserialport/ ) 的 Qt 4.8 和 QtSerialPort 进行开发,并且我还在使用 Windows 7 和 Qt 5.2.1 的 VM 中进行测试

它在 Linux 下运行良好,但我得到了对同一条消息的双重、三重四重读取。我可以验证这些消息只发送一次,通过 puTTY 进行通信。

所以问题是,QtSerialPort、VM(尽管它可以与 putty 一起使用?)、串行驱动程序......等是否存在问题?

这是一个已知的问题?(不过,我什么也找不到)有什么想法可以解决这个问题吗?

这就是我的阅读方式:

编辑:摩尔代码:

ModuleCommunicator::ModuleCommunicator(const QString &device, SBStateModel &state_model)
: upstate(UpdateDone), model(state_model)
{
port = new QSerialPort(device);

if (!port->open(QIODevice::ReadWrite /*| QIODevice::Truncate*/)) {
    qDebug() << "Failed to open - Portname: " << port->portName() << endl;
    qDebug() << "Error: " << port->errorString() << endl;

    return;
}

port->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200, QSerialPort::AllDirections);
port->setParity(QSerialPort::NoParity);
port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

msgBuffer = new QStringList();

log_init = false;

connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onReadyRead()));
connect(port, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(onError(QSerialPort::SerialPortError)));
connect(port, SIGNAL(aboutToClose()), this, SLOT(devClosing()));

/* Timer for log level */
conTimer = new QTimer(this);
connect(conTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerFired()));
}

ModuleCommunicator::~ModuleCommunicator()
{
  if (port->isOpen())
      port->close();
  delete msgBuffer;
  delete port;
}

...
void ModuleCommunicator::onReadyRead()
{
if (port->bytesAvailable()) {
    QString msg = QString(port->readAll());
    msgBuffer->append(msg);

    if (msg.endsWith("\n")) {
        msg = msgBuffer->join("").trimmed();
        msgBuffer->clear();
        msgBuffer->append(msg.split("\r\n"));
    } else {
        return;
    }

    for (int i = 0; i < msgBuffer->size(); i++) {
        msg = msgBuffer->at(i);

        qDebug() << "MSG: " << msg << endl;

        if (isResponse(msg)) {
            handleMsg(msg);
        }
    }

    msgBuffer->clear();
}
}

编辑:有趣。取消注释“flush()”会使事情正常进行。随着冲洗,我看到成倍的消息。但是在接收端呢?是否有可能因为“flush()”而多次发送消息?

void ModuleCommunicator::handleMsg(const QString &msg)
{
// Parse msg
QSharedPointer<USBResponse> resp = QSharedPointer<USBResponse>(parse_message(msg));

if (!resp->is_valid()) {
    // LOG
    return; // Invalid response
}

// omitted 

/* Find completion handler for response
  Match to first command in Queue with same command & address,
  or same command and wildcard adress */
// Omitted

// Sending next msg in queue if there is one
if (!sendQueue.isEmpty()) {
    QueuedCommand qc = sendQueue.takeFirst();
    QString nxtcmd = qc.cmdstr;
    completionHandlerQueue.append(qc.ch);
    qDebug() << "handleMsg: Sending next msg: " << qc.cmdstr;
    if (port->write(nxtcmd.toLatin1()) == -1) {
        qDebug() << "handleMsg: write failed!";
    }
    // !!! Removing the following line makes things work?!
    port->flush();
}

return;

}

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1 回答 1

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问题是由调用“flush”方法引起的。在写入串行端口后删除刷新调用可以解决问题。

“flush”方法似乎存在已知问题(尽管文档中的提示会很好,直到它被修复)。这是我发现的错误报告:

https://bugreports.qt-project.org/browse/QTBUG-36726

引用:

是的,flush() 方法还存在错误。请不要使用flush()。

于 2014-04-11T13:17:17.163 回答