matlab - S-Function 中的等待时间

Question

我正在尝试使用 S-Function（C 语言）在 Simulink 中创建一个闪烁过程，我需要发送一些帧，两个连续帧之间的时间应该是 200 毫秒。我怎样才能实现这个等待时间？有没有实施的可能？

Answer 1

您可以在下面找到我在函数中遵循的步骤：

1.create first frame
2.send first frame
3.save the time when I send first frame
4.if(current_time - time_send_FF == x ms)
    5. calculate nr of consecutive frame
    6. for each consecutive frame
        7. create consecutive frame
        8. send consecutive frame
        9. save the time when I send consecutive frame 
        10. if(current_time - time_send_CF == x ms)
            11. jump to step 6
        else 
            12. check again if(current_time - time_send_CF == x ms)
   else
        13.check again  if(current_time - time_send_FF == x ms)

问题是我无法存储发送第一个/连续帧的时间，因为即使我使用全局 DWOrk/RWork 数组，它也会不断增加，当我尝试计算 current_time 和 time_send_FF 之间的差异时，结果始终为 0 . 我可以使用时钟块作为输入来访问系统时间。我应该尝试什么其他方法...谢谢！

Answer 2

如果您想每 200 毫秒更新一次，请将您的 S-Function 放入每 200 秒触发一次的子系统中。