opencv - 我可以指定使用 opencv FastFeatureDetector 时获得的 FAST 关键点编号吗

Question

我正在使用 openCV FastFeatureDetector 从图像中提取快速关键点。
但 FastFeatureDetector 检测的数量不是 const 数字。
我想设置 FastFeatureDetector 获取的最大关键点数。
我可以指定使用 openCV FastFeatureDetector 时获得的 FAST 关键点数
吗？

Answer 1

我最近遇到了这个问题，经过简短的搜索后，我发现 DynamicAdaptedFeatureDetector 迭代地检测关键点，直到找到所需的数字。

检查：http ://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html#dynamicadaptedfeaturedetector

代码：

int maxKeypoints, minKeypoints;

Ptr<FastAdjuster> adjust = new FastAdjuster();
Ptr<FeatureDetector> detector = new DynamicAdaptedFeatureDetector(adjust,minKeypoints,maxKeypoints,100);

vector<KeyPoint> keypoints;
detector->detect(image, keypoints);

Answer 2

我提供了代码的主要部分，在这种情况下，您可以将关键点的数量设置为您所期望的。祝你好运。

# define MAX_FEATURE 500  // specify maximum expected feature size

string detectorType = "FAST"; 
string descriptorType = "SIFT";

detector = FeatureDetector::create(detectorType);
extractor = DescriptorExtractor::create(descriptorType);

Mat descriptors;
vector<KeyPoint> keypoints;

detector->detect(img, keypoints);
if( keypoints.size() > MAX_FEATURE )
{
    cout << " [INFO] key-point 1 size: " << keypoints.size() << endl;
    KeyPointsFilter::retainBest(keypoints, MAX_FEATURE);
}
cout << " [INFO] key-point 2 size: " << keypoints.size() << endl;
extractor->compute(img, keypoints, descriptors);

Answer 3

另一种解决方案是用低阈值检测尽可能多的关键点，并应用本文中描述的自适应非极大值抑制 (ANMS) 。您可以指定所需的点数。此外，您可以免费获得在图像上均匀分布的积分。代码可以在这里找到。