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为了处理来自日志文件的数据,我将数据读入一个列表。

当我试图从列表转换为图形例程的数组时,我遇到了麻烦。

为了便于讨论,假设日志文件包含三个值* - x、y 和 theta。在执行文件 I/O 的例程中,我读取了三个值,将它们分配给一个结构并将该结构添加到 PostureList。

绘图例程希望 x、y 和 theta 位于单独的数组中。我的想法是使用 ToArray() 方法进行转换,但是当我尝试下面的语法时,我得到了一个错误 - 请参阅下面的评论中的错误。我有另一种方法来进行转换,但想获得有关更好方法的建议。

我对 C# 很陌生。在此先感谢您的帮助。

注意:* 实际上,日志文件包含许多不同的信息,这些信息具有不同的有效负载大小。

struct PostureStruct
{
    public double x;
    public double y;
    public double theta;
};

List<PostureStruct> PostureList = new List<PostureStruct>();

private void PlotPostureList()
{
    double[] xValue = new double[PostureList.Count()];
    double[] yValue = new double[PostureList.Count()];
    double[] thetaValue = new double[PostureList.Count()];

    // This syntax gives an error:
    //   Error 1 'System.Collections.Generic.List<TestNameSpace.Test.PostureStruct>'
    //   does not contain a definition for 'x' and no extension method 'x' accepting a first
    //   argument of type 'System.Collections.Generic.List<TestNameSpace.Test.PostureStruct>'
    //   could be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)
    xValue = PostureList.x.ToArray();
    yValue = PostureList.y.ToArray();
    thetaValue = PostureList.theta.ToArray();

    // I could replace the statements above with something like this but I was wondering if
    // if there was a better way or if I had some basic mistake in the ToArray() syntax.
    for (int i = 0; i < PostureList.Count(); i++)
    {
        xValue[i] = PostureList[i].x;
        yValue[i] = PostureList[i].y;
        thetaValue[i] = PostureList[i].theta;
    }

    return;
}
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4 回答 4

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ToArray扩展方法只能在sIEnumerable上使用。例如,要将struct转换IEnumerable单个值,可以使用Select扩展方法。

var xValues = PostureList.Select(item => item.x).ToArray();
var yValues = PostureList.Select(item => item.y).ToArray();
var thetaValues = PostureList.Select(item => item.theta).ToArray();

您不需要定义数组的大小或使用 来创建它们new,扩展方法会处理这些。

于 2014-03-31T05:25:59.927 回答
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您正在尝试直接在列表中引用 x。

PostureList.y

您需要对特定成员执行此操作,例如

PostureList[0].y

我想您需要从列表中选择所有 x。为此,您可以这样做

xValue = PostureList.Select(x => x.x).ToArray();
于 2014-03-31T05:25:04.930 回答
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您可以使用这种方式将您的数组转换List<PostureStruct>为单个数组:

double[] xValue = PostureList.Select(a => a.x).ToArray();
double[] yValue = PostureList.Select(a => a.y).ToArray();
double[] thetaValue = PostureList.Select(a => a.theta).ToArray();

这就是您所要做的,并且数组将具有正确的大小(与列表的长度相同)。

于 2014-03-31T05:25:08.687 回答
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您可以遍历列表:

  double[] xValue = new double[PostureList.Count()];
  double[] yValue = new double[PostureList.Count()];
  double[] thetaValue = new double[PostureList.Count()];

  foreach (int i = 0; i < PostureList.Count; ++i) {
    xValue[i] = PostureList[i].x;
    yValue[i] = PostureList[i].y;
    thetaValue[i] = PostureList[i].theta;
  }

  ...

或使用Linq,但以不同的方式:

  double[] xValue = PostureList.Select(item => item.x).ToArray();
  double[] yValue = PostureList.Select(item => item.y).ToArray();
  double[] thetaValue = PostureList.Select(item => item.theta).ToArray();
  ...
于 2014-03-31T05:26:51.253 回答