c++ - 通过 QSerialPort 接收数据缓慢

Question

我从串口读取接收到的数据的速度有问题。我正在使用 QSerialPort 类。我已经正确配置了（设置与发射器上设置的串行端口选项相同的串行端口选项）。在 MainWindow 构造函数中，当我读取原始数据时，我已将来自 QSerialPort 的信号连接到 MainWindow 的方法 (readData())。看起来像：

MainWindow()
{
    std::shared_ptr<QSerialPort> serial; //don't aks me why shared_prt - it has to be shared_ptr, no other option.
    serial = std::shared_ptr<QSerialPort>(new QSeralPort)
    connect(serial.get(),SIGNAL( readyRead()),this,SLOT(readData())); 
}

void MainWindow::readData()
{
    QByteArray data = serial->readLine();
    qDebug() << data;
}

数据看起来像：“s03445\n”。程序正确读取和呈现数据，但非常非常慢（例如它打印“s3445”）。数据以大约 20 Hz 的频率发送（400 个样本 - 之后是一秒的暂停），但在我的程序数据中，以大约 3-4 Hz 的频率存在。还值得注意的是，当我通过简单的串行端口终端 (Hercules) 连接到我的发射器时，我会全速接收数据。这种行为可能是什么原因？我究竟做错了什么？有什么建议么？