c++ - 将帧速率提高到 30 fps 并从 AVT GigE 相机获得bayerrg8

Question

我正在使用 ubuntu，并且我有 AVT GigEvision 相机。此相机的 Linux 环境 SDK 可从 [Link for Linux_SDK 库] http://www.alliedvisiontec.com/us/products/legacy.html下载。我能够以每秒 1 帧的速度获取图像，因为这是一些默认值，但我如何开始每秒接收更多帧。我不确定它是输出bayerrg8格式还是mono 8格式，目前我可以看到一张黑白图片。我不确定来自摄像头的数据是bayer8，驱动程序自动将其转换为mono8，还是来自摄像头的数据是mono8，我需要将其转换为bayer8。另外，如果是的话，我找不到任何特定的函数来从 mono8 转换为bayerrg8。

Answer 1

设置帧速率

要更改 GigE Vision 相机上的帧速率，您需要设置名为 的参数AcquisitionFrameRate。这是标准参数，所有 GigE Vision 相机都必须支持。就 AVS SDK 而言，您可以这样做：

err = PvAttrFloat32Set(handle, "AcquisitionFrameRate", 30.0);

确保使用 .检查相机支持的帧速率PvAttrRangeFloat32()。

设置像素格式

命名的枚举特征PixelFormat用于控制相机的输出像素格式。有 4 种不同的 8 位拜耳格式：BayerBG8、BayerGB8、BayerGR8 和 BayerRG8。您的相机可能只支持其中一个或根本不支持。用于PvAttrRangeEnum(handle, "PixelFormat", ...)获取支持的像素格式列表。然后你可以设置它：

err = PvAttrEnumSet(handle, "PixelFormat", "BayerBG8");

相机不太可能以一种格式流式传输像素，然后再将其转换为另一种格式，因为这会违反 GigE Vision 标准。很可能您Mono8默认设置为像素格式。

使用 GigE Vision 相机四处走动

为了了解您可以设置哪些类型的其他参数名称以及它们如何工作，您需要阅读相机的文档（如果有的话）。否则，您可以从相机本身学习它，使用PvAttrList()调用来获取支持的功能列表，然后使用GenICam 标准功能命名约定文档来描述特定功能的预期行为。