eigen - 如何为 Eigen::Array 调用点

Question

我必须矩阵并希望将它们视为一维列表并进行点积。我以下，但它不工作：

Eigen::MatrixXf a(9,9), b(9,9);
float r = a.array().dot(b.array());

最好的方法是什么？

Answer 1

计算 2 个矩阵的系数乘积是一种常见模式，因此 Eigen 提供了 cwiseProduct() 方法来优雅地编写它。这将导致以下表达式：

float r = a.cwiseProduct(b).sum();

Answer 2

试试这个。:)

Eigen::MatrixXf a(9, 9), b(9, 9);

Eigen::Map<Eigen::VectorXf> aVector(a.data(), 81);
Eigen::Map<Eigen::VectorXf> bVector(b.data(), 81);

float squareError = aVector.dot(bVector);

这是有关 Map 的文档。

Answer 3

其实我发现了：

float r = (a.array()*b.array()).sum();