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场景：客户端正在发送数据，服务器正在通过以太网层（udp）从客户端接收数据。当服务器在 ip 层（内核）上接收到来自客户端的数据时。它中断内核和内核以执行客户端的数据，所以我想创建一个中断服务函数来捕捉来自网络服务卡的中断。

我正在使用 Interruptattach api 处理来自网络接口卡的中断和 sigevent 结构以调用特定函数。 http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/lib_ref/i/interruptattach.html#HandlerFunction

这是在 qnx 中处理中断的正确方法吗？

volatile int id1, id2, id3;
 const struct sigevent *handler1(void *area, int id1)
 {
    volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK1(Task2ms_Raster);
    return (NULL);

 }
 const struct sigevent *handler2(void *area, int id2)
 {
     volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK2(Task10ms_Raster);
    return (NULL);

 }

 const struct sigevent *handler3(void *area, int id3)
 {
     volatile double KernelStartExecutionTime;
     KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp();   // calculating the time when the kernel starts executing

    TASK3(Task100ms_Raster);
    return (NULL);

 }


 /*kernel calls attach the interrupt function handler to the hardware interrupt specified by intr(i.e irq) */
 // InterruptAttach() : Attach an interrupt handler to an interrupt source
 // interrupt source is handler1 for this example
void ISR(void)
 {

 volatile int irq = 0;   //0 :  A clock that runs at the resolution set by ClockPeriod()

 ThreadCtl (_NTO_TCTL_IO, NULL);
 id1 = InterruptAttach(irq, &handler1, NULL, 0, 0);
 id2 = InterruptAttach(irq, &handler2, NULL, 0, 0);
 id3 = InterruptAttach(irq, &handler3, NULL, 0, 0);


 }

int main(int argc, char *argv[])
{
     Xcp_Initialize();

     CreateSocket();

     ISR();      //function call for ISR

     return 0;
}

另一个问题：如果我想在 sigevent 结构中调用另一个函数，那么我应该为此使用另一个 ISR（即如何处理来自中断的多个函数）？

我如上所述修改了我的代码。如果我喜欢上面的话，它会有效吗？一个带有 InterruptAttach API 的 ISR 函数，用于三个不同的处理程序。

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1 回答 1

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这是一个不好的方法：中断 (IRQ) 处理程序是不可中断的。这意味着：1.当您在其中进行大量工作时，您的计算机将锁定； 2.您不能调用所有方法。

正确的做法是接收IRQ，调用一个handler。处理程序应该创建一个内存结构，用需要完成的细节填充它，并将这个“任务数据”添加到队列中。然后后台线程可以等待队列中的元素并完成工作。

这样，IRQ 处理程序将小而快。您的后台线程可以随心所欲地复杂。如果线程有错误，可能发生的最坏情况是它会中断（使 IRQ 处理程序在队列已满时丢弃事件）。

请注意，队列必须以这样一种方式实现，即向其添加元素永远不会阻塞。检查文档，应该已经有一些允许多个线程交换数据的东西；同样可以用于 IRQ 处理程序。

于 2014-03-26T13:31:01.103 回答