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我目前正在从事一个涉及 Arduino 和笔记本电脑之间串行通信的项目。我知道 Arduino 确实在发送我需要的数据，请看这张图片：http ://s1.postimg.org/w5wisaetr/Help.png

现在在另一端，我的笔记本电脑连接到 Arduino 并运行我使用 QT Creator 制作的程序。但是，当从串行端口读取数据时，我无法让程序显示此信息。

我连接了 readData() 函数，以便在接收到这样的数据时执行：

connect(m_serialPort, SIGNAL(readyRead()), m_dataGathering, SLOT(newData()));

这有效，并且每当从 Arduino 传输某些内容时都会调用 newData() 函数。但是函数 newData() 不显示我需要的数据。

新数据（）：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

这只会向显示器发送空消息。像这样：http ://s2.postimg.org/dkcyip2u1/empty.png

但是，以下代码有效：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg("\nTest...");// = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

此代码按应有的方式显示消息。然而，输出显示的另一个区别是，当执行工作代码时，我的控制台也会显示很多帧错误，我认为这是因为不需要的字符的波特率与我需要的数据不同。

这就是我开始质疑 readAll() 函数的原因。同样明显的是，Arduino 不仅发送了我需要的数据，还发送了一些不需要的字符（参见第一个链接中的图像），但我不认为这是一个问题，因为我稍后会过滤掉它。

非常感谢所有帮助。

更新：我发现 readAll() 函数返回的 QByteArrays 的 size() 等于 0。

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1 回答 1

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看起来串口QIODevice没有实现bytesAvailable，如果它返回0。这也可能是readAll()失败的原因，取决于它是如何实现的。但至少readAll()有不能报错的问题。

尝试使用read方法来获得更好的诊断，如下所示（未经测试）：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg;
    for(;;) {
        char buf[256]; // read data in this size chunks
        qint64 len = m_serial->read(buf, sizeof buf);
        if (len <= 0) {
            if (len < 0) {
                qDebug() << "newData() read error" << m_serial->errorString();
            }
            break; // for(;;)
        }
        rMsg.append(buf, len);
    }
    qDebug() << "newData() got byte array" << rMsg.size() << ":" << rMsg;
}

它可能无法解决您的问题，但幸运的是它会给您错误消息。

于 2014-03-27T07:52:56.543 回答