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我有一架（S107G）迷你直升机和一个 Arduino。这些可能性听起来很有趣。所以我开始寻找使用 IR 将数据从控制器传输到直升机的协议。我用这段代码试图找出其中的一些东西。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(12, INPUT_PULLUP); // 12 is IR sensor
}

void loop()
{
    Serial.print(digitalRead(12) ? LOW : HIGH);
    delay(1);
}

显然，这有许多缺陷。

  1. delay(1);是任意选择的，我无法知道数据传输的速度。
  2. 它可以是模拟输入。（虽然我对此表示怀疑，因为我发现的大多数红外传感器都不支持）
  3. 我无法知道“数据包”何时开始或结束。

如果你们中的任何人知道如何做到这一点，我将不胜感激。谢谢！

编辑：我在 SO 上发现了这个，听起来很不错，但他没有深入了解他是如何做到的，以及他的发现是什么（速度等）

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您可以在我的 GITHUB 上找到完整的代码库，您可以在其中找到 IRsendDemoHelicopter.ino 和 IRrecvDump.ino 的示例。这些和 IRremote.cpp 应该可以回答您的问题。我已经计划（一段时间）在 Esplora 上实现发射器。

以下是微秒，可在https://github.com/mpflaga/Arduino-IRremote/blob/master/IRremoteInt.h#L192找到

#define SYMA_UPDATE_PERIOD_CH_A 120 // 0
#define SYMA_UPDATE_PERIOD_CH_B 180 // 1
#define SYMA_HDR_MARK 2000
#define SYMA_HDR_SPACE 2000
#define SYMA_BIT_MARK 320
#define SYMA_ONE_SPACE 687
#define SYMA_ZERO_SPACE 300

这是 R3 和 R5 的位模式。我相信R5是生产中最常见的。

union helicopter {
  uint32_t dword;
  struct
  {
     uint8_t Throttle  : 7;    //  0..6   0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    //  7      A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    //  8..14  0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 15      na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 16..22  127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR3;
  struct
  {
     uint8_t Trim      : 7;    //  0..6  127(left) - 63(center) - 0(right)
     uint8_t Tspacer   : 1;    //  7     na
     uint8_t Throttle  : 7;    //  8..14 0 - 127
     uint8_t Channel   : 1;    // 15     A=0, B=1
     uint8_t Pitch     : 7;    // 16..22 0(forward) - 63(center) 127(back)
     uint8_t Pspacer   : 1;    // 23     na
     uint8_t Yaw       : 7;    // 24..30 127(left) - 63(center) - 0(right)
  } symaR5;
};

但他们总是有可能推出新模式。

于 2014-03-24T13:42:47.443 回答