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到目前为止的工作：

  • 从带有 USB 转换器的 PC 发送字节到我的带有 Click-Board RS485 的 PIC32MX
  • UART5 用于接收数据，这些数据通过 UART4 发回以在终端中读取
  • 字节被正确回显，但是：

问题：

  • PIC32 接收到一些额外的垃圾字节，如“<0>”或 0x01（在我的 PIC32 上已经对其进行了调试）
  • 当我使用 printf 在中断中回显数据时，接收到的额外字节更少（但无论如何都是一些）

这是我的代码：

void init() {
        SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

        /************************ UART5 for RS485 *********************************/
        UARTConfigure(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        //UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetLineControl(UART_MODULE_ID, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_EVEN | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART_MODULE_ID, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

        // Configure UART RX Interrupt
        INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID), INT_ENABLED);
        INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_PRIORITY_LEVEL_2);
        INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

        /************************* UART4 - for debugging **************************/
        UARTConfigure(UART4, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        UARTSetLineControl(UART4, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART4, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART4, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_TX));

        // Enable multi-vector interrupts
        INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
        INTEnableInterrupts();}

void __ISR(_UART_5_VECTOR, ipl2) IntUart5Handler(void) {
        volatile UINT state;
        unsigned char received;

        // Is this an RX interrupt?
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID))) {

            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID));

            state = UARTGetLineStatus(UART_MODULE_ID);

            if (UART_DATA_READY & state > 0
                    && (state & (UART_OVERRUN_ERROR |
                    UART_PARITY_ERROR |
                    UART_FRAMING_ERROR |
                    UART_OVERRUN_ERROR)) == 0) { 
                received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

                printf("%c", received);

            } 
        }

        // We don't care about TX interrupt
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID))) {
            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID));
        }
    }

void _mon_putc(char c) {
            while (!UARTTransmitterIsReady(UART4));
            UARTSendDataByte(UART4, c);
            while (!UARTTransmissionHasCompleted(UART4));
        }

我没有像在 plib-Example 中那样放置 PPSOutput。这可能是个问题吗？我猜这里的映射不是必需的，因为它需要标准引脚？

我希望你能以某种方式帮助我。我真的很沮丧，也很努力，但我就是想不通，为什么我会收到这些额外的字节。

编辑：解决了问题：

在这里找到解决方案： http ://www.edaboard.com/thread195556.html

事实是，您需要等待，直到数据可用！添加了以下行并且它的工作完美！

        while(!UARTReceivedDataIsAvailable(UART_MODULE_ID));
        received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);
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