我有一个正在查看平面物体的手机摄像头。我知道物体的真实世界测量结果。以对象的左上角为原点，我使用真实世界的测量值计算坐标。使用对象检测算法，我可以获得图像上检测到的对象的坐标，以像素为单位。（再次说明图像的原点位于左上角）。我使用solvepnp（）获得旋转和平移矩阵。现在是否可以（使用获得的参数）找到对象相对于第一帧的距离和高度？
我有一个正在查看平面物体的手机摄像头。我知道物体的真实世界测量结果。以对象的左上角为原点，我使用真实世界的测量值计算坐标。使用对象检测算法，我可以获得图像上检测到的对象的坐标，以像素为单位。（再次说明图像的原点位于左上角）。我使用solvepnp（）获得旋转和平移矩阵。现在是否可以（使用获得的参数）找到对象相对于第一帧的距离和高度？