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我正在尝试使用 Arduino UNO 和蓝牙控制 NXT 机器人，我使用了这段代码

 #include <SoftwareSerial.h>

byte moveTelegram [] = {0x0C,0x00,0x80,0x04,0x01,0x32,0x05,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00};

SoftwareSerial blue(10, 11); 
int BluetoothData; 

void setup() 
{ 
    blue.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
     blue.write(moveTelegram,sizeof(moveTelegram));
     delay(100);

     BluetoothData=blue.read();

     delay(2000);
}

我的问题是，我必须将数据从 NXT 发送到 Arduino，然后 NXT 开始移动（如果我将blue.read()添加到我的代码中）。

如何让NXT直接执行命令？

谢谢，

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1 回答 1

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直接执行命令？

我不知道你贴的那个电报是什么，但那肯定是你自己定义的一种协议，所以NXT端没有办法直接执行，你必须在NXT端手动解析那个BYTES，然后映射到相关的NXT控制命令。

NXT 中有一个官方的协议叫做Lego NXT 通信协议，因为你使用的是 Arduino，所以你失去了直接调用它的方便，你已经阅读了一些官方文档来组装这些 BYTES，但是在 NXT 方面，如果你'正在使用leJOS（或官方固件），此协议已内置支持，请尝试google，有很多帖子。

于 2014-04-18T02:03:52.780 回答