1

我需要为开发（实际上是移植）我的嵌入式解决方案做出架构决策。我会尽量清楚地陈述我的情况，我能得到的任何建议都将不胜感激。

介绍

我有一个嵌入式系统，目前是在 ARM11 架构和 ArchLinux 操作系统上开发的。它是使用 Linux 下可用的各种技术实现的，包括 C、C++、Bash 和 Python。

此时，我想将我的解决方案移植到平板电脑上，因此我正在尝试根据我的系统要求对架构做出一些决定。

要求

该系统是模块化的，它运行多个进程和线程。它还与远程服务器通信并控制硬件外围设备。这些是基本要求，目前，我将随着讨论的发展进行更新：

基本的：

  • 专用系统（最小数量的其他应用程序运行，即使在 bg 中）
  • 多个流程，设置优先级的能力
  • 能够将进程分配给单个 CPU 核心（cpu 亲和性）
  • 进程间通信机制
  • 完整的硬件控制（WiFi、3G、GSM、麦克风、扬声器、显示器……）
  • 创建套接字等

其他：

  • 能够将麦克风直接连接到 3.5 毫米插头（TRRS 连接器）
  • 确保可靠性的主流解决方案
  • 面向未来：最大限度地减少新平板电脑和硬件的移植工作

我的问题

  • 哪种平板电脑和操作系统组合可以满足这些要求？
  • 如何接近“专用解决方案”的要求？
  • 如何进行软件开发，使用什么语言和工具？

到目前为止我的调查

到目前为止，我的调查主要集中在操作系统的选择上。主要选项似乎是 Android 和 Ubuntu Touch。以下是我的想法：

安卓

Android 显然在主流类别中获胜，但是……

我没有 Android 开发经验，但据我所知，我可以开发一个运行在 Dalvik 之上的 Java 应用程序，或者我可以通过 Android NDK 原生化。也许我什至可以绕过整个事情，与 Dalvik 并排原生，用 Python 开发？我想那时我将失去对硬件访问 API 的访问权限。不知道我将如何访问硬件。但是如果我使用 Java 开发，这是一个沙盒解决方案，我不确定我是否可以对进程、硬件和 CPU 核心亲和力进行这样的控制？

Ubuntu 触控

在 Ubuntu Touch 上开发更像是我习惯的 Linux 开发，因为它使用 Qt。这里的问题是应用程序是使用限制我使用 HTML5 和 QML 的 SDK 开发的，我不确定这是否可以让我对所需的系统进行相同的控制。如果我使用 Python 并避免使用 SDK，则会出现同样的问题 - 我如何控制硬件？当然，我猜有一种方法可以像在常规嵌入式系统上那样做，但如果没有必要，我不想重新发明轮子。

此外，Ubuntu Touch 似乎还没有被移植到很多设备上，只支持其中的一小部分。

最后

我不确定我的案例展示得有多好，但我会根据需要更新问题，提供进一步的解释和要求细节。感谢您的耐心、您的时间和您可能提供的任何帮助。

4

1 回答 1

1

我和你在同一条船上，我们正在开发基于 ARM CPU 的嵌入式系统。目前，该系统是在硬件供应商定制的 Linux 发行版上用 Python 编写的。

几个月来，我们一直在研究 Android 和 Ubuntu Touch。到目前为止，我们还没有做出任何决定。但是在这里，我们从不完整的分析中发现：

  1. Android 是一个相当重的系统，它也将 JVM 带入其中。所以你的硬件和内存需求会显着增加。

  2. Android 喜欢接管整个系统，因此有时您可能会与 Android 发生争执。

  3. Android 有非常好的 IPC 机制，在主流的 linux 内核上是没有的，比如 Binder。当然，您可以将其移植到另一个系统。但这将是相当大的努力。

  4. Android 有非常丰富的 GUI 界面，还有 NDK 视图之类的东西，你不局限于 JDK 框。

  5. Android 不使用标准的 GNU C 库，它使用称为 BSD 的 C 库的端口 BoniC。通常对于大多数软件来说这不是问题，但是如果您使用一些 linux 特定的低级功能，例如使用串行端口，您将需要调整您的代码。看看我必须做些什么才能将 Java RXTX 库移植到 android https://github.com/vladistan/gnu.io.android

  6. 当你专注于你的应用程序特定的东西时，你会发现很多 Android 开发人员会为你做基本的 GUI 编程。使用 binder 很容易在 GUI 和低级事物之间进行交互。当然，你可以通过 NDK 引入任何你想要的机制。

我们已经考虑过 Ubuntu Touch。但到目前为止，它似乎还不够成熟。

于 2014-03-20T11:43:16.467 回答