sphero-api - Sphero 如何计算速度？

Question

Orbotix 的产品 Sphero 具有计算其速度的能力。它是如何做到的？是通过球体的旋转，还是有另一个内部组件可以得出它的速度？

注意：它可以将其分成 x 和 y 向量分量。

Answer 1

它使用车轮上的编码器与控制系统中的算法相结合。