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我正在尝试在我的 BeagleBone Black 上启用 PRU 模块，但遇到了两个错误。第一个是当我试图激活它时：

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我得到这个错误：

-sh: echo: write error: No such file or directory

当我尝试运行一个简单的示例时，会出现第二个，如下所示：

./PRU_memAccessPRUDataRam

出现此错误：

./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory

您对如何解决这两个问题有任何想法吗？谢谢！

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第一个问题：检查您的文件系统是否有 /sys/devices/bone_capemgr.9 或 /sys/devices/bone_capemgr.8。很多人使用命令：>sudo echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.*/slots，所以没关系；还要注意 sudo 的必要性，除非您之前已经完成了 sudo su 或以 root 身份登录（通常不推荐）。

关于第二个问题：它可能与第一个问题有关。另请参阅：http ://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 。如步骤 1) 中所述，执行 >lsmod 以查看是否启用了 pru。如果没有，您可以执行 >modprobe uio_pruss 或更好，将启动时加载的设备树 (am335x-boneblack.dtb) 更改为将 pru 参数 status = "disabled" 更改为 status = "okay"。上面的链接由 Shabaz 编写，是我在与 BBB 合作大约一年（断断续续）中发现的最有用和最容易理解的链接；将那里的所有内容作为教程进行阅读是非常值得的。

于 2014-03-21T12:55:32.793 回答