opencv - OpenCV Haar Classifier - 它如何知道实时视频中何时匹配对象

Question

我有一个训练有素的 OpenCV Haar 分类器，我正在使用示例面部检测程序并将我的分类器xml文件作为参数提供。该程序按预期工作，我的问题是程序如何知道何时检测到对象？

它是否使用实时视频源上的 Haar 特征矩形并检查 XML 中的特征匹配？

Answer 1

无需太技术化，它在每个帧上运行一个滑动窗口，并且对于每个窗口，它应用一个简单分类器列表。如果所有分类器的结果是窗口中确实存在人脸，则该窗口被认为是候选窗口。在联合分类器列表后，算法尝试合并候选者。如果它成功合并（有足够多的候选者彼此接近），那么它会输出一个检测。