我有来自两个不同相机的同一场景的 RGB 图像和 8 位深度数据，需要在 3D 空间中生成点云。
我用这篇论文来了解如何做到这一点。
如方程式中所述。1 我们可以在图像中找到一个像素的世界点的非齐次坐标，如下所示，
方程。图 5 显示了如何找到 lamda1，如下所示，
然后为了根据深度图像中的 8 位深度值找到真实的深度值，我使用了以下公式。4 从这篇论文中，
因此，由于我使用了投影矩阵，因此我希望从两个摄像机的数据生成的两个点云彼此对齐，但是点云彼此不重合并产生了尴尬的结果。有人能指出问题出在哪里吗？