opencv - OpenCv 的 Lucas Kanade 方法中的 err 参数是什么？

Question

在函数cv::caclOpticalFlowPyrLK(..)中有一个参数cv::OutputArray err。这个参数说明了什么？是为某个特征找到对应匹配的距离吗？ 卢卡斯金出 | 开放式CV

之所以出现这个问题，是因为我检查了和err[i]的欧几里得距离之间的差异，结果发现它在 -1 或 +1 范围内的某个地方，偶尔在它之外。prevPts[i]nextPts[i]

Answer 1

光流基本上是通过在每个输入点周围从输入图像到第二个图像匹配一个补丁来工作的。

该参数err允许您检索每个输入点的匹配误差（例如，您可能将其视为相关误差）。如文档中所述，实际的错误度量取决于指定的标志。