我有一个控制车内空调的应用程序。我使用 Kivy + Python 进行开发。现在我需要让它运行，即使它被最小化。它适用于 Windows（显然），但现在我想将它移至 Android 平板电脑（Nexus 7）。所以我应该使用服务。
我有的：
我有一个显示温度和按钮的界面。我可以更改温度并单击 android 设备上的按钮。该脚本通过串行向 arduino 发送命令，而 arduino 将其发送到汽车中的 CAN 总线。另一个设备不断地从另一个 CAN 总线控制器读取消息，并通过串行将其发送到脚本。
然后我切换到导航程序（如谷歌地图）。
我按下车内前面板上的按钮来改变驾驶员的温度。
我需要的：
我希望脚本使用诸如“驱动程序温度：25.5”之类的消息执行 makeToast 命令并将消息发送到 arduino。
我该怎么做？请给我一个例子，因为我是 Android 开发的新手。