meshlab - Meshlab - 获取选定顶点的 ID

Question

我想选择网格的一个区域并获取所选顶点的 ID，以便我可以在我的自定义 c++ 处理管道中使用它们。

例如，如果有一个 3d 手部网格，可以选择属于每个指尖的顶点。获取这些顶点的 ID 对于一些应用程序非常有用，例如跟踪、动画等。

Meshlab 显然在后台使用了这些顶点的 ID，但是这些信息可以暴露给用户吗？网上有很多关于如何（以各种方式）选择网格的某些区域并应用一些处理功能的教程，但我没有找到有关获取有关所选区域的原始信息的内容。

Answer 1

在 MeshLab 中显示顶点 id 有两种方式：

• 渲染 => 显示标签，这将在每个顶点上显示顶点 ID。
• 单击黄色的“获取信息”按钮，然后单击一个三角形。如果您的网格很密集，那么它虽然不是真正可读的。

小心基于 0 和 1 的索引，我不确定它们在 MeshLab 中基于什么。

2017 年更新：使用新的 MeshLab 版本 (2016.12)，可以使输出更具可读性。单击“获取信息”按钮后，可以按 键Space从面拾取切换到顶点拾取。然后您可以按p将顶点 ID 和坐标记录到小日志窗口。

另一方面， Render => Show Label 不再起作用，它给出了一个错误CANNOT START DECORATOR: the layer contains too many faces and vertices.。

Answer 2

使用“获取信息”按钮并按照左侧的说明按“t”并选择顶点并按 p。

Answer 3

我找到的解决方案相当乏味。

看起来，虽然 Meshlab 显然在幕后使用了这些 ID，但这些信息并没有暴露给用户。所以我遵循这个启发式：

• 使用标准 MeshLab 工具选择感兴趣的顶点。
• 反转选择。
• 删除所有顶点，并得到一个 1 点点云/网格作为结果。
• 将此导出为 .off 文件。
• 打开导出的文件并读取这个独特点的坐标。一个坐标（例如 X）就足够了。
• 在您的原始 .off 文件或原始网格/点云结构中搜索以找到具有此坐标的点/顶点。
• 你有它，你有原始结构中所选顶点的ID。
• 然后（这是特定于应用程序，根据我的需要），使用 PCL，我为我的点云创建了一个 Kd-Tree，使用选定的点（红色）作为“查询”来获取一些最近的邻居（绿色）。

结果：