假设我有一个 3D 模型：
该模型以顶点、面（所有三角形）和法向量的形式给出。该模型可能有孔和/或透明部分。
对于无限远处任意放置的光源，我必须确定：
然后，对于部分阴影的三角形：
我的最终应用程序必须在无头机器上运行，也就是说，它们没有 GPU。因此，所有来自 OpenGL、OpenCL 等的标准东西可能都不是最佳选择。
考虑到这一限制，确定这些事情的最有效算法是什么？
您有单个网格还是多个网格？
这意味着如果阴影投射在单个“地面”表面上，或者更像是房间墙壁，甚至靠近物体。根据此信息，解决方案非常不同
用于平坦地面/墙壁表面
通常是投影到该表面的最佳方式
相机方向与光照法线相反，屏幕是对表面的渲染。表面通常不垂直于光线，因此您需要使用投影来补偿...每个目标表面需要 1 个渲染通道，因此如果阴影投影到近网格上（仅适用于地面/墙壁），则不适合
对于更复杂的场景
您需要使用更高级的方法。它们有很多，每个都有其优点和缺点。我会使用体素贴图，但如果你受到空间的限制，那么一些模板/矢量方法会更好。当然，所有这些技术都非常昂贵，如果没有GPU，我什至不会尝试实现它们。
这就是体素贴图的样子：
如果您只想要自阴影，那么体素贴图大小只能是网格周围的一些边界框，在这种情况下，您不合并整个网格体积，而只是将每个像素投影到光方向（忽略第一个体素...）以避免阴影在发光的表面上