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我有一个系统，该系统由一个通过串行端口连接到树莓派的微处理器组成。树莓派正在运行带有 node-serialport 的 node.js，以提供基于 Web 的用户界面。

当我尝试通过 Web 界面写入串行端口时，在收到微控制器的回复（10 秒到几分钟）之前，我经常会遇到很长的延迟，这意味着 serialport.write 以某种方式延迟。（我没有看到错误，端口也没有关闭..）在第 6 次串行端口写入之后，这种情况一直发生。如果我重新加载浏览器，它会再次正常工作，直到第 7 次请求。

这是在 node.js 中打开和推送数据到串口的例程：

var myPort = new SerialPort("/dev/ttyAMA0", { 
  baudrate: 38400,
  parser: serialport.parsers.readline("\n")
});

app.post('/sendtoavr', function(req, res) {
  myPort.write(req.body.cmd);
});

myPort.on('close', function(err) {
  console.log('node-serialport closed!!!');
});

myPort.on('error', function(err) {
  console.log('node-serialport error!!!');
});

而这个用于向 rpi 发送 http post 请求的 jquery 例程：

$("#btnSearchTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(83) + String.fromCharCode(13);
  $.post('/sendtoavr', {cmd: strCMD});
});

在 chrome 中查看网络控制台时，看起来 http post 请求会立即发送，并且当通过 minicom 通过 ssh 将命令发送到微控制器时，根本没有问题。

因此我怀疑 node-serialport 或 node.js，但如何进一步挖掘？

有人有什么想法吗？

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1 回答 1

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找到了解决方法。我没有通过 http post 请求发送命令，而是使用了 socket.io/websockets。

节点.js：

socket.on('sendcmd', function(data) {
  myPort.write(data);
});

索引.html：

$("#btnListTempSensors").click(function() {
  var strCMD = String.fromCharCode(84) + String.fromCharCode(76) + String.fromCharCode(13);
  socket.emit('sendcmd', strCMD);
});
于 2014-03-08T09:53:45.450 回答