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我想用设备树驱动的 linux 内核启动树莓派，有什么特别的事情要做吗？

任何人都可以指出为树莓派设置基于设备树的内核启动所需的内容。

我可能需要树莓派内核源代码，其中设备驱动程序应与设备树兼容。如果是这样，我在哪里可以找到 Raspberry Pi 的此类内核源代码？

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Raspberry Pi 上的设备树支持

Raspberry Pi 嵌入了 ARM11 SoC：Broadcom BCM2835。对 ARM 的设备树 (DT) 支持是相当新的，但它似乎已经进入了 Raspberry Pi CPU。您可以在 中找到 Raspberry Pi 的 DT arch/arm/boot/dts/bcm2835.dts*。

但是默认配置文件bcm2835_defconfig不启用设备树：

$ grep DT arch/arm/configs/bcm2835_defconfig
<nothing interesting>

我期待类似的东西CONFIG_OF*=yor CONFIG_USE_OF=y。坏消息：这将是艰难而漫长的（3 noob.month ？）。

有什么特别的事情要做吗？

这取决于您当前的 linux 内核版本。您当前的 linux 可能已经使用了设备树（linux-3.7 或更高版本？）。

如果没有，您需要研究大量变化：

设备树对系统的影响

Device Tree 彻底改变了 Linux 内核的引导方式。它影响：

  1. 你的引导程序（例如 u-boot.bin）。U-Boot 必须知道如何处理设备树。旧 U-Boot 不知道什么是设备树……
  2. Linux 内核映像（例如 zImage）。Linux必须知道它必须在设备树中获取其硬件描述。
  3. 闪存/SD 卡分区布局。您需要为设备树文件本身腾出空间。

影响意味着：您需要一种编译/编程这些映像的方法：全源代码、构建环境、UART 访问、可能的 JTAG 硬件。在没有 JTAG 的情况下更改引导加载程序通常是自杀，除非（今天）您可以安全地从板上重新编程您的 SD 卡。

在谈论设备树时，您可能会发现对OpenFirmware (OF)的引用。在选择设备树约定之前，OpenFirmware 是 IBM PowerPC 上的原始规范。of_与设备树相关的代码在 linux 中带有前缀。不直观，我知道...

请阅读：

  1. http://devicetree.org/Main_Page
  2. Documentation/devicetree

如何生成设备树二进制文件 (.dtb)？

使用 buildroot 在 PowerPC 板上的示例：

/usr/bin/make -j5 HOSTCC="/usr/bin/gcc" HOSTCFLAGS="" ARCH=powerpc INSTALL_MOD_PATH=/home/evigier/buildroot/output/target CROSS_COMPILE=" /home/evigier/buildroot/output/host /usr/bin/powerpc-buildroot-linux-gnu-" DEPMOD=/home/evigier/buildroot/output/host/sbin/depmod -C /home/evigier/buildroot/output/build/linux-master mpc8347.dtb

PowerPC 板上的 U-Boot 控制台输出示例：

Uncompressing Kernel Image ... OK
kernel loaded at 0x00000000, end = 0x006f8780
## cmdline at 0x0ff1b900 ... 0x0ff1b925
## initrd_high = 0xffffffff, copy_to_ram = 1
ramdisk load start = 0x00000000, ramdisk load end = 0x00000000
## device tree at 00780000 ... 00781f57 (len=20312 [0x4F58])
Loading Device Tree to 0ff16000, end 0ff1af57 ... OK
## Transferring control to Linux (at address 00000000) ...
Booting using OF flat tree..

快乐的黑客:-)

于 2014-06-04T21:59:36.853 回答