我有一个 arduino galileo 板，我在 micro-sd 卡上使用英特尔的图像运行它。我已经设法在它上面运行基本的 Lua 脚本。
我想在板上运行一个 Lua 脚本（英特尔的图像）并与 arduino 接口交互——例如能够打开 LED 或读取传感器数据。这在直接使用草图时非常简单，您可以直接使用 API 来打开连接到 LED 的特定引脚。从引脚读取输入也是如此（检查传感器是否正在发送数据）。
是否有可以访问引脚的 Lua 库？或者我应该以某种方式将 Lua 脚本连接到 Arduino API？
该脚本将已经在板上运行。
谢谢。
您要做的与 Firmdata 类似；它是一个处理和 arduino 草图，它将使用 arduino 作为串行伪语言的单纯“执行者”。这意味着许多 arduino 命令都映射到特定的串行命令，例如“aX”可能意味着执行数字读取，其中 X 是引脚号，“bX”执行模拟读取，因此，显然 arduino 会将读数发送回您的主持人。
缺点是您受到串行（或任何其他总线）吞吐量的限制。这意味着，如果您只想快速原型化某些东西，这是一个很好的解决方案，但是当您需要编写时间敏感（或专用）代码时，您需要创建自己的函数，由您自己的命令调用，女巫可能作为自定义响应..实际上您正在编写自定义程序，而 ardiuno（和 LUA）草图仅成为字符串解析器。
在 galileo 上，arduino 是通过串口连接的，因为草图上传需要它，所以只要 LUA 给你一些库来操作串口，你就可以选择这个解决方案。