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我想通过 RS232 向控制机器人电机的 DSPIC33F 发送一些字节，DSPIC 必须按顺序接收 9 个字节，最后 2 个字节用于 CRC16，我在 C# 中工作，所以我如何计算要发送的 CRC 字节。

计算 CRC16 的程序，我在互联网上找到了它：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace SerialPortTerminal
{
public enum InitialCrcValue { Zeros, NonZero1 = 0xffff, NonZero2 = 0x1D0F }

public class Crc16Ccitt
{
    const ushort poly = 4129;
    ushort[] table = new ushort[256];
    ushort initialValue = 0;

    public ushort ComputeChecksum(byte[] bytes)
    {
        ushort crc = this.initialValue;
        for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
        {
            crc = (ushort)((crc << 8) ^ table[((crc >> 8) ^ (0xff & bytes[i]))]);
        }
        return crc;
    }

    public byte[] ComputeChecksumBytes(byte[] bytes)
    {
        ushort crc = ComputeChecksum(bytes);
        return new byte[] { (byte)(crc >> 8), (byte)(crc & 0x00ff) };
    }

    public Crc16Ccitt(InitialCrcValue initialValue)
    {
        this.initialValue = (ushort)initialValue;
        ushort temp, a;
        for (int i = 0; i < table.Length; i++)
        {
            temp = 0;
            a = (ushort)(i << 8);
            for (int j = 0; j < 8; j++)
            {
                if (((temp ^ a) & 0x8000) != 0)
                {
                    temp = (ushort)((temp << 1) ^ poly);
                }
                else
                {
                    temp <<= 1;
                }
                a <<= 1;
            }
            table[i] = temp;
        }
    }
}
}
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1 回答 1

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使用您提供的类，您将创建所需的数据缓冲区：

byte[] data = new byte[7];
data[0] = 1;    // This example is just random numbers
data[1] = 12;
data[2] = 17;
data[3] = 9;
data[4] = 106;
data[5] = 12;
data[6] = 0;

然后计算校验和字节：

Crc16Ccitt calculator = new Crc16Ccitt();
byte[] checksum = calculator.ComputeChecksumBytes(data);

然后要么写入数据的两部分

port.Write(data);
port.Write(checksum);

或者从两部分构建一个要写入的数据包：

byte[] finalData = new byte[9];
Buffer.BlockCopy(data, 0, finalData, 0, 7);
Buffer.BlockCopy(data, 7, checksum, 0, 2);
port.Write(finalData);

您发布的课程可以稍微重写，以使其更高效，更容易/更清洁，但只要它以与您正在与之通信的设备相同的方式计算 CRC 16 就足够了。如果这不起作用，那么您需要查阅设备的文档，或向制造商询问您需要的详细信息。

于 2014-03-04T00:20:32.893 回答