3d - 向 3d 空间中的对象旋转

Question

我在 3d 空间中的 2d 平面上有两个坐标，我试图旋转一个坐标（一个向量）以面对另一个坐标。我的垂直轴是 y 轴，因此如果两个坐标都位于 2d 平面上，它们的 y 轴都将为 0，并且它们的 x 和 z 坐标在飞机。现在，我正在计算这样的角度（与语言无关）：

angle = atan2(z2-z1,x2-x1);

并在空间中旋转/平移，如下所示：

pushMatrix();
rotateY(angle);
popMatrix();

这似乎不起作用。我的计算/过程是否正确？

Answer 1

我不太了解您的问题（请参阅我的评论），但如果您正在寻找两个向量之间弧度的角度差，请取其点积的弧 cos。点积中的向量必须进行归一化。

您正在使用 tan，要么我不明白您要做什么，要么使用 tan 是错误的。