javascript - Arduino 串口给出错误数据？

Question

我正在尝试通过网络（Socket.IO）从我的 Arduino 接收数据。所以我将解释下面的代码。

阿杜诺：

 int temperatureC = (voltage - 0.5) * 100;  
 Serial.print(temperatureC - 2);  
 Serial.print(" ");

这会将伏特转换为温度。当我打开串行显示器时，我可以看到我想要的输出。

228 
28 
28 
28 
28 
29 
28 

但是我在 Node 中创建了一个 SerialPort，它的输出有点奇怪。我以这种方式接收数据：

serialPort.on("open", function () {
  console.log('open');

  io.sockets.on('connection', function (socket) {
        serialPort.on('data', function(data) {
    console.log('data received: ' + data);
    socket.emit('temps', { temp: data });
   });
  });
});

但输出是：

data received: 28
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received:  
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":32}]}
data received: 2
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received: 8 
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":56}]}
data received: 28 
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received: 28
   debug - websocket writing 5:::{"name":"temps","args":[{"temp":50}]}
data received:  

如您所见，输出类似于：

28
2
8
2
8
28

看起来它一直在破坏我的 int/strings。

Answer 1

确保设置了波特率，9600 是最安全的。var sp = new SerialPort(comPort, { parser: serialport.parsers.readline("\r"), baudrate: 9600, });

sp.on('data', function (arduinoData) {
    // data example
    var ArduinoString = arduinoData.toString();
}

我不使用 io.socket 例程，您可以查看我的 git 以获取带有Arduino 和节点代码的工作示例 。