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假设启用了“外部附件通信”后台模式，是否可以在 iOS 应用程序处于后台时与 Sphero 进行通信？如果可能，我应该使用什么机制？我试图让 SensorStreaming 示例应用程序在应用程序处于后台时继续流式传输。

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看起来像 NO，因为当前的 sphero 不是 BTLE： Objective-C/iOS：在后台保持蓝牙连接处于活动状态

对于 BTLE 配件： https ://developer.apple.com/library/ios/documentation/NetworkingInternetWeb/Conceptual/CoreBluetooth_concepts/CoreBluetoothBackgroundProcessingForIOSApps/PerformingTasksWhileYourAppIsInTheBackground.html

但不确定您是否可以拥有一个连续的流，但可能是一个包含一批数据的事件，因为应用程序必须被唤醒，并且在终止前最多 10 秒才能对信息进行处理。

于 2014-03-03T13:12:53.670 回答
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Sphero 使用蓝牙经典而不是蓝牙 LE 与 iOS 通信。因此，它被 iOS 视为外部附件。为了让我的应用程序在后台与 Sphero 对话超过 10 分钟，我必须启用“外部附件通信”后台模式并在它自己的运行循环中设置一个计时器：

于 2014-04-08T15:51:25.523 回答