c++ - Opencv相机校准生成非常失真的图像

Question

我正在尝试使用 opencv 校准鱼眼镜头。

在捕获一些图像并使用 opencv 附带的示例代码之后。我得到这些图像：

此图像未失真，如下所示：

为什么会发生这种情况，我该如何解决？

Answer 1

我以前也遇到过同样的问题。默认（针孔）模型不适用于广角镜头。你应该试试鱼眼模型。

Answer 2

您需要将相机靠近图案，以便图案可以覆盖图像的一半以上。

或者，您需要打印更大尺寸的图案（如果可能，例如 A0 尺寸），这将为您提供非常准确的结果。