qt - 如何使用 Qt 从两个 QVector3D 中获取 QQuaternion？

Question

我有两个给定的向量，我必须计算它们之间的旋转量。

这是正确的方法吗：

QVector3D vec1 = QVector3D(0.0,0.0,1.0);
QVector3D vec2 = QVector3D(1.0,0.0,0.0);

QQuaternion quatRot, quat1, quat2;

quat1.setVector(vec1);
quat1.setScalar(0.0);
quat2.setVector(vec2);
quat2.setScalar(0.0);

quatRot = QQuaternion::nlerp(quat1, quat2, 0.5);   //is 0.5 for t correct?

quat2 = quat2.normalized();


QMatrix4x4 rotMat;

rotMat.setToIdentity();
rotMat.rotate(quatRot);

rotMat 现在是我可以用来旋转 OpenGL 对象的旋转矩阵。那是对的吗？